Desain Model Kendali MRAC-PD untuk Pengaturan Level Deaerator Pada PT Pertamina RU II Dumai
DOI:
https://doi.org/10.36722/sst.v8i1.1761Abstract
Pengendalian Level pada sistem deaerator penting untuk dijaga guna meminimalkan penyebab korosi pada sistem boiler. Pada PLTU Pertamina RU II Dumai, deaerator menggunakan kendali PI dengan nilai tetap Kp 300, dan Ki 1,5, kendali PI masih memiliki error steadystate dan kendali PI masih mengalami error yang menyebabkan turunnya level deaerator dibawah 50% disebabkan gangguan internal dan eksternal serta rise time yang lama hingga 4 jam untuk mencapai keadaan steady, dalam wawancara pada PT Pertamina RU II Dumai normalnya hanya sebesar 30-60 menit. Dalam penelitian ini, dilakukan perancangan kendali MRAC-PD dengan metode MIT Rule untuk mengendalikan karakteristik non linear pada level deaerator, dan memperbaiki performansi rise time, error steady state, serta settling time.  dengan data yang diperoleh melalui PT. Pertamina RU II Dumai. Pemodelan deaerator menggunakan persamaan pendekatan kesetimbangan massa.  Dengan koefisien gamma -50, Kp 0,04, dan Kd 50 yang didapatkan melalui metode heuristic mendapatkan hasil kendali MRAC-PD tanpa gangguan dengan rise time 33,39672 detik, settling time kriteria error 2% selama 53,1145893 detik, serta rentang error dari setpoint sebesar 0,000029428 meter, hal ini menunjukkan hasil yang baik dibandingkan menggunakan kendali PI. Dalam uji gangguan, kendali MRAC-PD dapat kembali ke dalam keadaan steady lebih cepat di bandingkan kendali PI.
Keywords - Control, Deaerator, Level, MRAC, PD
References
M. D. Pasha And D. K. Puspaningrum, “Simulasi Otomasi Process Shut Down Deaerator Pada Unit Boiler Dengan Parameter Suhu Dan Level Berbasis Plc Allen - Bradley,†Majalah Ilmiah Swara Patra, Vol. 11, No. 2, Pp. 51–61, Sep. 2021, Doi: 10.37525/Sp/2021-2/295.
Sumardi, P. Sarah, E. Wista Sinuraya, Y. Christyono, And Aa. Sofwan, “Model Reference Adaptive Control For Deaerator Pressure And Level System,†International Journal Of Recent Engineering Research And Development (Ijrerd), Vol. 03, No. 03, Pp. 156–165, Mar. 2018,
R. B. Permana, “Design Of Control Water Level System On Deaerator With Pi Nested Cascade At Pt. Petrokimia Gresik.†Skripsi, Universitas Gadhjah Mada; 2007
J. N. Hilga Et Al., “Pengaruh Perubahan Beban Terhadap Sistem Uap Ekstraksi Pada Deaerator Pltu Tanjung Jati B Unit 2,†Eksergi Jurnal Teknik Energi, Vol. 10, No. 3, Pp. 94–98, 2014, Doi: 10.32497/Eksergi.
Aswarman, R. Nasution, And A. Nurprihasta, Utilities Production Ru Ii Dumai. Dumai: Pt Pertamina, 2010.
R. Arindya, “Penalaan Kendali Pid Untuk Pengendali Proses,†Seminar Nasional Cendekiawan, 2015.
C. N. Hamdani, A. Azizy, R. H. Triyanto, And H. K. Wardana, “Rancang Bangun Prototype Sistem Kontrol Bertingkat Menggunakan Fuzzy-Pid Berbasis Arduino,†Transmisi, Vol. 24, No. 3, Pp. 98–105, Aug. 2022, Doi: 10.14710/Transmisi.24.3.98-105.
Z. Abidin And E. Ihsanto, “Perancangan Kontroler Pid Level Deaerator Dan Kondensor Pada Steam Power Plant Berbasis Algoritma Genetika,†Jurnal Teknologi Elektro, Vol. 12, No. 3, P. 153, Oct. 2021, Doi: 10.22441/Jte.2021.V12i3.009.
N. Pricilya, “Perancangan Sistem Pengendalian Levelberbasis Mrac Pada Deaerator Unit 101-Udi PT. Petrokimia Gresik,†Skripsi, Institut Teknologi Sepuluh Nopember , Surabaya, 2017.
I. Nur Wdiyanti, “Perancangan Sistem Pengendalian Levelberbasis Model Reference Adaptive Control(Mrac) Pada Separator Pt.Petrokimia Gresik,†Skripsi, Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya, 2017.
J. K. Astrom And B. Wittenmark, Adapative Control, 2nd Ed. New York: Dover Publication, 2008.
S. Manna And A. K. Akella, “Designing Of An Updated Mrac With Pd Feedback For Marginally Stable Second-Order Process With Dead Time,†In 2020 Ieee 5th International Conference On Computing Communication And Automation, Iccca 2020, Oct. 2020, Pp. 63–66.Doi: 10.1109/Iccca49541.2020.9250754.
I. Setiawan, Kontrol Pid Untuk Proses Industri. Surabaya: Pt Elex Media Komputindo, 2008. [Online]. Available: Https://Www.Researchgate.Net/Publication/277993298
D. Zhang And B. Wei, “Convergence Performance Comparisons Of Pid, Mrac, And Pid + Mrac Hybrid Controller,†Frontiers Of Mechanical Engineering, Vol. 11, No. 2, Pp. 213–217, Jun. 2016, Doi: 10.1007/S11465-016-0386-X.
Pertamina, Deaerator Boiler Hdc. 2018.
Katsuhiko. Ogata, Modern Control Engineering, 4th Ed., Vol. Fourth Edition. New Jersey: Printice Hall , 2002.
R. Permanahadi, “Perancangan Switching Control Pada Pompa Di Simulator Sistem Pengendalian Level Dan Temperatur,†Skripsi, Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya, 2010.
R. Armando Haryanto Jurusan Teknologi Industri Dan Proses, “Perancangan Sistem Kendali Level Air Pada Deaerator Menggunakan Kendali Pid Studi Kasus Pltu 2x110 Mw Teluk Balikpapan,†Simetris, Apr. 2020.
Alamsyah, “Pemanfaatan Metode Heuristik Dalam Pencarian Minimum Spanning Tree Dengan Algoritma Semut,†Mektek, Palu, Sep. 2010.
M. Dorigo, V. Maniezzo, And A. Colorni, “Ant System: Optimization By A Colony Of Cooperating Agents,†Ieee, Vol. 26, No. 1, Feb. 1996, Doi: 10.1109/3477.484436.
Y. D. Mfoumboulou, “Design Of A Model Reference Adaptive Pid Control Algorithm For A Tank System,†International Journal Of Electrical And Computer Engineering, Vol. 11, No. 1, Pp. 300–318, Feb. 2021, Doi: 10.11591/Ijece.V11i1.Pp300-318.
